作为暗黑黎明2游戏中的基础系统，当角色等级达到16级时，就会开启英雄系统。玩家可以通过英雄祭坛，获得英雄、英雄魂石或英雄装备。
英雄根据品质由低到高分为白色品质、绿色品质、蓝色品质、紫色品质、橙色品质。
根据英雄品质值得不同，品质越高消耗的英雄魂石越多。当拥有足够的某个英雄魂石时，需要手动召唤相应的英雄。
已经拥有的英雄，再次获得时将转化成相应的英雄魂石。多出的英雄魂石可以本英雄进行升阶操作。也可以分解成灵力用来所用已拥有的英雄进行吸灵操作。
每个角色最多可以携带3名英雄出战，选择自己喜欢的英雄，让战斗变得更轻松更有趣。
选择已经拥有的英雄，可以打开该英雄的操作界面，在此界面中可以对英雄穿戴装备、升阶、技能升级和吸灵操作。
还可以查看到佣兵的属性以及出战状态。
英雄等级始终与角色等级保持一致，不会高于或低于角色等级。